[发明专利]多功能导盲拐杖

摘要

本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源；触地开关安装于杖杆底部，角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内，超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元；微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度；超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度；报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。

主权项

一种多功能导盲拐杖，包括手柄(1)和杖杆(2)，其特征是还包括触地开关(3)、角度测量单元(4)、微波泥水检测单元(5)、超声波测距单元(6)、报警器(7)和电源(8)；所述触地开关(3)安装于杖杆(2)底部，并分别与角度测量单元(4)和电源(8)相连；所述角度测量单元(4)安装于杖杆(2)的内部或者外部，并分别与触地开关(3)、微波泥水检测单元(5)和超声波测距单元(6)相连；所述微波泥水检测单元(5)安装于杖杆(2)的内部，并分别与角度测量单元(4)、报警器(7)和电源(8)相连；所述超声波测距单元(6)安装于手柄(1)的内部或者外部，或者超声波测距单元(6)安装于杖杆(2)的内部或者外部；超声波测距单元(6)分别与角度测量单元(4)、报警器(7)和电源(8)相连；所述报警器(7)安装于手柄(1)或杖杆(2)内，并分别与微波泥水检测单元(5)、超声波测距单元(6)和电源(8)相连；所述电源(8)安装于手柄(1)或杖杆(2)内，并分别与触地开关(3)、微波泥水检测单元(5)、超声波测距单元(6)和报警器(7)相连；所述触地开关(3)用于在杖杆(2)底部接触地面时，使电源(8)与角度测量单元(4)导通；还用于在杖杆(2)底部离开地面时，使电源(8)与角度测量单元(4)断开；所述角度测量单元(4)用于在加电后，计算杖杆(2)与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元(5)和超声波测距单元(6)；所述微波泥水检测单元(5)用于接收角度测量单元(4)发送的角度，并在接收到角度测量单元(4)发送的角度且测量到泥水时，根据所述角度计算泥水深度，在泥水深度大于设定阈值时，将第一报警信息发送至报警器(7)；所述超声波测距单元(6)用于接收角度测量单元(4)发送的角度，并在接收到角度测量单元(4)发送的角度后，根据所述角度调整超声波发射角度，在判断前方存在障碍物时，将第二报警信息发送至报警器(7)；所述报警器(7)用于接收第一报警信息和第二报警信息，并在接收到第一报警信息和/或第二报警信息后发出警报；所述电源(8)用于为微波泥水检测单元(5)、超声波测距单元(6)和报警器(7)供电，并在杖杆(2)底部接触地面时，为角度测量单元(4)供电。