[发明专利]用于度量系统的机器人安装的界标系统有效
| 申请号： | 201410305122.1 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104281118B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | J·M·科布;P·F·特劳特曼;P·F·索约霍姆 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于度量系统的机器人安装的界标系统，并且公开了用于将若干测量系统配准到参考坐标系的方法和装置。在一个说明性示例中，装置可包括若干机器人车辆和与若干机器人车辆相关联的若干界标。若干机器人车辆可配置为移入环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 度量 系统 机器人 安装 界标 | ||
【主权项】：
1.一种系统，其包括：/n若干机器人车辆，其中所述若干机器人车辆中的每个机器人车辆均配置为移动到环境中的针对每个机器人车辆的不同的相应位置，其中每个机器人车辆具有位于界标结构上的界标，所述界标结构与每个机器人车辆的基座可移除地关联并且所述界标结构配置为支撑和保持一组界标，其中每个机器人车辆具有配置为产生传感器数据的传感器，所述传感器数据用于确定所述机器人车辆何时处于相应于所述机器人车辆的所述位置，并且其中每个机器人车辆包括控制单元，所述控制单元配置为使用所述传感器数据追踪所述若干机器人车辆中的其他机器人车辆的位置并且协调所述机器人车辆的移动与所述环境中的所述其他机器人车辆的移动；/n所述环境中的测量系统，所述测量系统配置为与所述机器人车辆中的每个的界标相互作用以基于所述环境中的每个机器人车辆的所述位置产生若干位置测量值，从而将所述测量系统配准到参考坐标系；以及/n主控制器，其配置为基于所述若干位置测量值和所述参考坐标系识别所述环境中的所述测量系统的方位。/n
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