[发明专利]基于目标跟踪和特征点匹配的运动车辆测速方法

摘要

本发明公开了一种基于目标跟踪和特征点匹配的运动车辆测速方法，属于智能交通领域。本方法主要是：获得当前图像序列Fn；获得当前帧的灰度图像Y(n)；根据背景建模获得当前帧运动车辆的位置信息P_Cur；获得当前帧的运动目标的轨迹信息T；提取特征点，并记录特征点信息；特征点匹配，计算该目标的移动位移，根据相机标定结果进而求得该目标的瞬时行驶速度；根据最终匹配结果，计算待匹配特征点与匹配特征点的尺度变化，进行分析，根据分析结果对算法参数进行更新；求该运动目标的所有的瞬时速度的平均值。本发明可以高效准确地计算出车辆的运动位移，适用于治安卡口系统、闯红灯电子警察系统等系统中。

主权项

一种基于目标跟踪和特征点匹配的运动车辆测速方法，其特征在于包括以下步骤：第1、获得当前图像序列Fn（301）；第2、获得当前帧的灰度图像Y(n)（302）；第3、根据背景建模获得当前帧运动车辆的位置信息P_Cur（303）；第4、判断上一图像序列是否含有目标序列，是则进入第5步骤，否则跳转到第7步骤；第5、获得当前帧的运动目标的轨迹信息T（305）；第6、判断是否需要提取特征点（306），是则进入第7步骤，否则跳到第9步骤；第7、判断目标和图像的比例是否大于阈值（307），是则进入第8步骤，否则跳转到第9步骤； 第8、提取特征点，并记录特征点信息（308）；第9、判断是否需要特征点匹配（309），是则进入第10步骤，否则跳转到第12步骤；第10、特征点匹配，计算该目标的移动位移，进而求得该目标的瞬时行驶速度（310）；第11、根据最终匹配结果，计算待匹配特征点与匹配特征点的尺度变化，进行分析，根据分析结果对算法参数进行更新（311）；第12、判断有运动目标的跟踪算法是否已经结束（312），是则进入第13步骤，否则跳转到第1步骤；第13、求该运动目标的所有的瞬时速度的平均值（313）。