[发明专利]一种全景视频显示方法及系统

摘要

本发明适用于图像拼接领域，提供了一种全景视频显示方法及系统，所述方法包括终端采集摄像机阵列中各个摄像机的视频帧；终端对采集的视频帧进行预处理，所述预处理包括计算视频帧之间的位移，基于所计算的位移确定全景图像的周长；全景生成服务器基于所述全景图像的周长拼接并显示终端预处理后的视频帧。本发明实施例能够有效提高了全景生成服务器的拼接效率。

主权项

一种全景视频显示方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：终端采集摄像机阵列中各个摄像机的视频帧；终端对采集的视频帧进行预处理，所述预处理包括计算视频帧之间的位移，基于所计算的位移确定全景图像的周长；全景生成服务器基于所述全景图像的周长拼接并显示终端预处理后的视频帧；所述计算视频帧之间的位移的步骤具体包括：在一路摄像机中选取连续三个视频帧I1、I2、I3，在另一路摄像机中选取连续三个视频帧i1、i2、i3，所述I1、I2、I3的采集时间分别和所述i1、i2、i3的采集时间相同，且两路摄像机在摄像机阵列中的位置相邻，对选取的视频帧执行以下操作：计算I1和i1的梯度信息，所述梯度信息包括垂直梯度向量；根据计算的I1和i1的垂直梯度向量确定所述I1与所述i1之间的位移，假设为d1；计算I2和i2的梯度信息，所述梯度信息包括垂直梯度向量；根据计算的I2和i2的垂直梯度向量确定所述I2与所述i2之间的位移，假设为d2；计算I3和i3的梯度信息，所述梯度信息包括垂直梯度向量；根据计算的I3和i3的垂直梯度向量确定所述I3与所述和i3之间的位移，假设为d3；判断d1是否等于d2，d2是否等于d3，并在d1等于d2，且d2等于d3时，判定所述相邻两路摄像机拍摄的视频帧之间的位移为d1；通过以下公式确定分处于相邻两路摄像机中的两个视频帧之间的位移，所述两个视频帧的采集时间相同：ρ(m)=Σi=1LP1(i)P2(i+m)Σi=1l1P12(i)Σi=1l2P22(i+m)]]>其中，ρ(m)为两个视频帧之间的位移，m根据经验设定，P1为一个视频帧的垂直梯度向量，P2为另一个视频帧的垂直梯度向量，L为P1和P2中垂直梯度向量的长度较小者，l1为P1的垂直梯度向量的长度，l2为P2的垂直梯度向量的长度。