[发明专利]一种直驱式数控滚齿刀架

摘要

本发明公开了一种直驱式数控滚齿机刀架，包括刀架体、刀架滑板、刀架主轴组件、刀杆组件、刀架辅助支撑组件和窜刀组件，所述刀架体包括刀架主体，所述刀架滑板包括滑板体，所述滑板体和窜刀组件设置在刀架主体上，所述滑板体上半部左边为半圆形支架，上半部右边为刀架主轴安装孔，所述刀架辅助支撑组件设置在半圆形支架上，所述刀架主轴组件部分的设置在刀架主轴安装孔内，所述刀杆组件一端与刀架主轴组件相连，另一端与刀架辅助支撑组件相连，所述刀架辅助支撑组件设置在所述滑板体的半圆形支架上且与刀架主轴组件相向而设。本发明换刀时间短且换刀动作稳定可靠、回转和加工精度高、结构简单紧凑。

主权项

一种直驱式数控滚齿刀架，其特征在于，包括：刀架体，所述刀架体包括刀架主体(1)；刀架滑板，所述刀架滑板包括滑板体(55)，所述滑板体(55)通过燕尾导轨副滑动的设置在刀架主体(1)上，所述滑板体(55)上半部左边为半圆形支架(20)，上半部右边为刀架主轴安装孔；刀架主轴组件，所述刀架主轴组件部分的设置在刀架主轴安装孔内；刀杆组件，所述刀杆组件一端与刀架主轴组件相连，另一端与刀架辅助支撑组件相连；刀架辅助支撑组件，所述刀架辅助支撑组件设置在所述滑板体(55)的半圆形支架(20)上且与刀架主轴组件相向而设；窜刀组件，所述窜刀组件设置在刀架主体(1)上且位于刀架主轴组件及刀架辅助支撑组件的同一侧；所述刀架主轴组件包括直驱伺服电机(45)，所述直驱伺服电机(45)通过联轴器(43)与刀架主轴(31)连接，所述刀架主轴(31)靠近联轴器(43)的一端设置有飞轮(44)，飞轮(44)通过锁紧螺母(42)紧固在刀架主轴(31)上，所述联轴器(43)与飞轮(44)设置在外接套(50)内部，所述外接套(50)的一侧设置有连接套(35)，所述外接套(50)与连接套(35)固定连接；所述连接套(35)通过圆柱滚子轴承(38)套设在刀架主轴(31)上，所述圆柱滚子轴承(38)靠近飞轮(44)的一侧设置有垫套(46)和挡圈(48)，远离飞轮(44)的一侧设置有窄内隔套(37)，所述垫套(46)和窄内隔套(37)套设在刀架主轴(31)上，挡圈(48)套设在垫套(46)的外圈上，所述挡圈(48)与飞轮(44)之间设置有固定螺母(47)，所述刀架主轴(31)上设置有台阶，所述圆柱滚子轴承(38)夹在窄内隔套(37)和垫套(46)之间并通过固定螺母(47)固定，所述连接套(35)的外侧壁上设置有大活塞(52)，所述大活塞(52)的内侧壁贴合在所述连接套(35)的外侧壁上，连接套(35)的内侧壁上紧贴有拉套(49)，所述拉套(49)的外侧壁贴合在所述连接套(35)的内侧壁上，所述拉套(49)套设在刀架主轴(31)上并通过螺栓固定在所述大活塞(52)的端面上，所述大活塞(52)的活塞体外侧壁与大油缸体(53)的内侧壁贴合，大活塞(52)的活塞杆与大油缸体(53)的缸口内侧壁贴合，所述大油缸体(53)固定设置在刀架主轴安装孔内，所述拉套(49)、连接套(35)、大活塞(52)和大油缸体(53)依次套设在所述刀架主轴(31)上，所述拉套(49)内部设置有销轴(40)，所述销轴(40)贯穿于刀架主轴(31)的整个径向方向，所述销轴(40)的外圈设置有销轴套，所述销轴套通过紧固螺钉与拉杆(34)相连，销轴套的一端设置有调节螺钉(41)，所述调节螺钉(41)通过固定套(39)固定设置在刀架主轴(31)内，所述销轴(40)在大活塞(52)和拉套(49)的作用下在销槽内沿着刀架主轴(31)的轴向方向移动；所述大油缸体(53)的一侧设置有内法兰(54)，所述内法兰(54)设置在刀架主轴安装孔内，与所述内法兰(54)相对的一侧设置有法兰(7)，所述的法兰(7)与内法兰(54)之间设置有主轴套筒(28)，主轴套筒(28)一端通过螺栓固定在刀架主轴安装孔的一端，另一端通过调整套(32)与内法兰(54)相连，所述主轴套筒(28)通过推力球轴承套设在所述刀架主轴(31)上，所述主轴套筒(28)与刀架主轴(31)之间还设置有第一内隔套(18)、带油槽的外隔套(23)和长内隔套(33)，第一内隔套(18)、带油槽的外隔套(23)在刀架主轴(31)径向方向上依次套设在刀架主轴(31)上；所述刀架主轴(31)为中空结构，刀架主轴(31)内部设置有拉杆(34)，所述拉杆(34)一端的外侧壁上套设有碟形弹簧组(51)，另一端与OTT拉爪(30)相连，设置有碟形弹簧组(51)拉杆(34)的一端无限的接近销轴(40)但与销轴(40)不相接触，所述OTT拉爪(30)的尾部卡设在拉杆(34)端部的凹槽内，OTT拉爪(30)的前爪部分与刀杆组件中的刀杆(26)相连，换刀杆时，销轴(40)推动拉杆(34)，拉杆(34)压缩碟形弹簧组(51)，OTT拉爪(30)张开的同时，拉杆(34)顶到刀杆(26)的顶端，将刀杆(26)与主轴分离，完成换刀；所述碟形弹簧组(51)由3片碟形弹簧为一组背对背组装，一共设置有21组；所述刀杆组件包括与OTT拉爪(30)相连的刀杆(26)、设置在刀杆(26)中部的滚刀(56)、设置在刀杆(26)一端的拔块(27)以及设置在滚刀(56)一侧的紧固螺母(25)。