[发明专利]用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备

摘要

根据本公开的方案，提供了内窥镜检查手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括能够由扳机致动的驱动机构；及内窥镜检查组件，其包括从手柄组件延伸的近侧端部、可枢转地连接至内窥镜检查组件的近侧端部的远侧端部、和从手柄组件延伸并且进入内窥镜检查组件的远侧端部的可旋转的内致动轴，所述内致动轴包括穿过枢接延伸的挠性部。手术装置包括选择性地能连接至内窥镜检查组件的远侧端部及至可旋转的内致动轴的远侧部的末端执行器。末端执行器包括可旋转地支撑在外管内的花键内管；及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。定时系统允许在限定的扳机位置处移除末端执行器。还公开了用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备。

主权项

1.一种内窥镜检查手术装置，其被构造为发射手术锚固件进入目标组织，所述内窥镜检查手术装置包括：手柄组件，其包括：手柄壳体；扳机，其可操作地连接至所述手柄壳体，所述扳机能够在完全未致动位置与完全致动位置之间移动；驱动机构，其能够由所述扳机致动；以及定时系统，其将所述扳机与所述驱动机构相关联，所述定时系统包括：滚道，其形成于所述扳机的表面内，所述滚道沿其长度限定了多个阶梯；以及可偏转臂，其具有布置在所述滚道内并且与所述滚道的所述阶梯操作相关的第一端以及连接至所述手柄壳体的第二端；以及内窥镜检查组件，其包括：近侧端部，其从所述手柄组件延伸；远侧端部，其被构造为支撑末端执行器；以及可旋转的内致动轴，其从所述手柄组件延伸且进入所述内窥镜检查组件的远侧端部，所述内致动轴连接至所述手柄组件的所述驱动机构使得扳机的致动引起所述内致动轴的旋转以发射所述内窥镜检查手术装置的手术锚固件，其中，在从所述完全未致动位置，至所述完全致动位置，再至所述完全未致动位置的所述扳机的单个行程上，利用所述驱动机构的致动来发射单个手术锚固件，所述定时系统保持所述扳机的致动行程的定时。