[发明专利]一种三维定位方法和装置

摘要

本申请实公开了一种三维定位方法和装置。本申请选取RSSI值大于一定阈值的AP点作为定位AP点，在尽可能的增加定位AP点的同时减小误差。根据选取的AP点以三个AP点为一个基位点集生成基位点集集合，并对每个基位点集查找不在基位点集确定的平面上的AP点，根据基位点集和不在基位点集平面上的AP点计算基位坐标，即采用4个不在同一平面的AP点进行坐标计算，再根据所有计算得到的基位坐标得到定位坐标。从而克服相关技术中只能获得二维平面坐标的问题，且采用获得多个基位点集来得到多个基位坐标，再通过多个基位坐标来获得定位坐标的方式，降低系统误差和运算误差，提高了三维定位的精度。

主权项

1.一种三维定位方法，其特征在于，包括：选择信号强度指示值大于阈值的无线访问接入点；构建基位点集集合，所述基位点集由三个互不相同的无线访问接入点构成，所述基位点集集合为信号强度指示值大于阈值的无线访问接入点生成的基位点集的集合；计算基位坐标，对每一个基位点集，在除去所述基位点集的无线访问接入点后，在余下的信号强度指示值大于阈值的无线访问接入点中查找在所述基位点集确定的平面之外的无线访问接入点，对在所述基位点集确定的平面之外的无线访问接入点，根据该无线访问接入点和所述基位点集计算基位坐标；根据计算得到的所有基位坐标，确定定位终端的定位坐标，对每个基位坐标根据其对应的基位点集的排序，分配相应的加权参数，然后求取所有基位坐标的加权平均值作为定位坐标；选择信号强度指示值大于阈值的无线访问接入点后，将无线访问接入点根据其信号强度指示值按降序排列；所述构建基位点集集合，包括：以三个无线访问接入点为移动窗的大小，从无线访问接入点序列的第一个无线访问接入点开始，至第n‑2个无线访问接入点结束，每次向后平移一个无线访问接入点，以移动窗中的无线访问接入点依次作为第i基位点集，其中，所述无线访问接入点序列由信号强度指示值大于阈值的无线访问接入点排列而成，n为无线访问接入点序列中无线访问接入点的个数，i为整数且等于1至n‑2。