[发明专利]一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺

摘要

本发明公开了一种复杂工件表面砂光抛光处理装置及其处理工艺，涉及工件表面处理设备；该装置包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附产品的吸盘/夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工；本发明的有益效果是：本发明的所有的操作都不需要人工的干预，只需要操作人员看管或者远程监控即可，并能达到最佳的产品质量；让安全生产得以保障，对人员也就不再有健康危害。

主权项

一种复杂工件表面砂光抛光处理装置，其特征在于：它包括有六轴机器人、上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机以及拉丝机，所述六轴机器人固定在一底座上，该六轴机器人的顶端上具有用于吸附产品的吸盘/夹具，所述上下料台、粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机均以六轴机器人为圆心，在其周边圆弧阵列，所述六轴机器人可从上下料台上吸盘产品，依次在粗砂机、精砂机、粗抛机、精抛机和拉丝机进行加工。