[发明专利]一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手

摘要

本发明公开了一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，包括前扶手，后扶手和驱动单元，前扶手通过连接架驱动进行展开和收回，后扶手通过驱动单元进行展开和收回，同时采用多点铰接，并形成多个平行四边形结构，前扶手和后扶手呈内外层叠状分布，使用时二者相对独立互不干涉，且两段扶手的扶手杆都会始终平行与基本臂及伸缩臂的上表面；在两扶手收回后会呈折叠状置于桥梁检测车的基本臂及伸缩臂的两侧。本发明安全可靠，在转台或基本臂及伸缩臂做伸缩或变幅动作时，能使前扶手和后扶手之间无间隙防护，提高人员的工作安全性。

主权项

一种桥梁检测车分段式可折叠安全扶手，包括前扶手(1)、后扶手(2)和驱动单元(206)，其特征在于，所述的前扶手(1)包括主竖杆(101)、副竖杆(102)、前扶手杆(103)、前横杆(104)、两根辅杆(105)和驱动杆(106)，所述的主竖杆(101)和副竖杆(102)的下端分别通过销轴十一(117)和销轴十(116)装在伸缩臂(4)臂体的一侧，所述销轴十一(117)和销轴十(116)二者的轴线均与伸缩臂(4)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与伸缩臂(4)的上表面平行；所述的主竖杆(101)和副竖杆(102)的上端分别通过销轴五(111)和销轴六(112)与前扶手杆(103)铰接，且在同一垂直平面内所述销轴五(111)和销轴六(112)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一(117)和销轴十(116)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的前横杆(104)通过销轴四(110)和销轴七(113)分别与主竖杆(101)和副竖杆(102)的中部铰接，且所述销轴四(110)和销轴七(113)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一(117)和销轴十(116)轴线的公垂线；所述两根辅杆(105)一端通过销轴二(108)和销轴八(114)与前扶手杆(103)铰接，其另一端通过销轴十二(118)和销轴九(115)与前横杆(104)铰接，且所述销轴二(108)和销轴十二(118)二者轴线的公垂线与销轴八(114)和销轴九(115)二者轴线的公垂线平行，同时与销轴六(112)和销轴七(113)二者的公垂线平行；所述的驱动杆(106)一端通过销轴三(109)铰接于主竖杆(101)的中下部，另一端通过销轴一(107)与桥梁检测车连接架(3)的侧臂铰接；所述的后扶手(2)包括驱动竖杆(204)、从动竖杆(203)、后扶手杆(201)和后横杆(202)，所述的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)的下端分别与通过销轴二十(214)和销轴十七(211)铰接在基本臂(5)臂体一侧，所述的销轴二十(214)和销轴十七(211)二者的轴线均与基本臂(5)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与基本臂(5)的上表面平行；所述的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)的上端分别通过销轴十四(208)和销轴十六(210)与后扶手杆(201)铰接，在同一垂直平面内所述销轴(208)和销轴(210)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴二十(214)和销轴十七(211)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的后横杆(202)通过销轴十三(207)和销轴十五(209)与基本臂(5)一侧的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)铰接，所述销轴十三(207)和销轴十五(209)二者轴线的公垂线与销轴二十(214)和销轴十七(211)两轴线的公垂线平行；所述的驱动单元(206)与驱动竖杆(204)在基本臂的同一侧，其一端通过销轴十八(212)铰接于基本臂(5)的臂侧，另一端通过销轴十九(213)与驱动竖杆(204)铰接，且所述的销轴十八(212)和销轴十九(213)二者的公垂线不与销轴二十(214)的轴线相交。