[发明专利]一种用于锚杆锚固的试验台及检测方法

摘要

本发明涉及矿山支护技术领域，具体涉及了一种用于锚杆锚固的试验台及检测方法。该试验台包括用于矿山支护的锚杆，还包括推进装置、搅拌装置、安装检测台、煤岩体物理模型、动态扭矩转速传感器，推进装置用于带动搅拌装置沿安装检测台直线移动，且搅拌装置驱动锚杆绕其轴线转动，使锚杆锚固于煤岩体物理模型的钻孔内，通过动态扭矩转速传感器检测锚杆的推进力、推进速度、搅拌扭矩和搅拌转速，并将其检测信息发送至计算机控制与数据采集系统，由计算机进行数据处理与控制，在实验室内实现对锚杆锚固过程的推进阻力与搅拌阻力的检测，对优化锚杆结构、深化锚固剂性能研究，保证工程质量具有重要意义。

主权项

一种用于锚杆锚固的试验台，包括用于矿山支护的锚杆(5)，其特征在于，还包括推进装置(31)、搅拌装置(32)、安装检测台(1)、煤岩体物理模型(93)和动态扭矩转速传感器(101)，所述推进装置(31)用于带动搅拌装置(32)沿安装检测台(1)直线移动，且所述搅拌装置(32)驱动所述锚杆(5)绕其轴线转动，使锚杆(5)锚固于煤岩体物理模型(93)的钻孔内，所述动态扭矩转速传感器(101)分别安装于推进装置(31)和搅拌装置(32)上，通过所述动态扭矩转速传感器(101)检测锚杆(5)的推进力、推进速度、搅拌扭矩和搅拌转速，并将检测信息传输至计算机控制与数据采集系统以进行数据处理与控制；其中，所述动态扭矩转速传感器(101)包括转速传感器和扭矩传感器，使用转速传感器检测驱动机构(311)输出轴的转速，使用扭矩传感器检测驱动机构(311)输出轴的扭矩，根据所述扭矩、滚珠丝杠直径、滚珠丝杠螺旋升角、滚珠丝杠摩擦力及推进平车摩擦力计算得出锚杆安装过程的推进力，根据所述转速和滚珠丝杠螺旋升角计算得出锚杆安装过程的推进速度；所述推进装置(31)包括驱动机构(311)和滚珠丝杠(312)，所述驱动机构(311)固定于所述安装检测台(1)的端部，所述滚珠丝杠(312)与驱动机构(311)的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠(312)的丝杠螺母固定连接于搅拌装置(32)上，所述动态扭矩转速传感器(101)安装于驱动机构(311)的输出轴上。