[发明专利]一种复杂3D运动识别方法及装置

摘要

本发明提供了一种复杂3D运动识别方法及装置，本发明首先采样运动轨迹获得多个轨迹点，然后在分别获得每个轨迹点的类别和尺度信息，将每个轨迹点类别和尺度信息依次排列作为整个运动轨迹的描述子，从而获得运动轨迹的特征信息，依据特征信息与数据库进行匹配，从而获得匹配后的运动类型，完成运动识别。本发明能够有效的利用运动轨迹的显著特征来进行运动识别，从而提高了3D复杂运动识别精度和准确率。

主权项

一种复杂3D运动识别方法，其特征在于，包括：获得物体的3D运动轨迹的多个轨迹点；计算每个轨迹点的曲率和扭矩，计算每个轨迹点的曲率对于弧长的一阶导数获得曲率导数，计算每个轨迹点的扭矩对于弧长的一阶导数获得扭矩导数；将每个轨迹点的曲率、扭矩、曲率导数和扭矩导数四个参数，组成每个轨迹点的签名描述子，签名描述子用于表示轨迹点特征信息；依据每个轨迹点的签名描述子中四个参数与零的大小关系，将多个轨迹点分为四类，其中第一类为直线、第二类为平面弧、第三类为左手螺旋、第四类为右手螺旋；按预设算法对每个轨迹点进行运算，获得每个轨迹点的尺度信息，将每个轨迹点的签名描述子和尺度信息的结合，作为该轨迹点的描述子；所述尺度信息用于指示不同轨迹点的弯曲程度；将多个轨迹点的描述子依次组合的序列，作为所述3D运动轨迹的描述子，描述子用于表示3D运动轨迹特征信息；将3D运动轨迹的描述子与数据库中多个描述子进行匹配，当匹配成功后则将与数据库的描述子对应的运动类型赋予该3D运动轨迹；其中，将该3D运动轨迹的描述子与数据库的描述子进行匹配包括：将3D运动轨迹的描述子与数据库的描述子一一进行LCSS参数计算，获得3D运动轨迹的描述子与数据库中多个描述子的多个距离；获取多个距离中最小值对应描述子，将该描述子作为匹配结果。