[发明专利]自动擦洗机

摘要

自动擦洗机属于擦洗工具领域。电源、水泵、真空泵构成它的辅助部件；单片机构成它的控制部件；擦块、定向触手、转向触手构成它的擦洗部件。擦块内安装有擦模块、滚筒和封盖等元件，封盖关闭可把滚筒封闭在擦块内，水泵供水可冲洗滚筒；封盖打开滚筒露出，步进电机带动滚筒转动可进行擦洗。定向触手和转向触手均安装在擦块上，它们由模块、气缸、电磁阀、真空感受器、吸盘等元件构成；电磁阀可控制气缸及吸盘被真空泵抽真空或被注入空气，从而可使擦洗部件产生运动或吸附在光滑的表面上。擦洗部件的表面分布有触碰按键可感知触碰现象。擦洗部件接受擦模块、定向模块、转向模块的控制，这些模块与单片机相连，受单片机程序软件的控制，从而实现自动擦洗。

主权项

一种擦洗机，由辅助部件，控制部件，擦洗部件组成，其特征在于：定向触手安装有定向模块、吸盘、电磁阀、按键；转向触手安装有转向模块、吸盘、电磁阀、按键；擦块上不但安装有擦模块、电磁阀、按键、还安装有封盖和滚筒、当封盖关闭时可冲洗滚筒并回流污水，封盖打开，滚筒露出，可进行擦洗；定向模块、转向模块、擦模块，与电磁阀、按键、单片机相连组成控制部件；定向触手与转向触手安装在擦块上组成擦洗部件。