[发明专利]一种飞碟打靶系统的抛靶机及控制方法有效
| 申请号： | 201410309362.9 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105318793B | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 单国政;易长新;范东晓;杨涛 | 申请（专利权）人： | 北京东方达恒科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/08 | 分类号： | F41J9/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 刘醒晗 |
| 地址： | 100048 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞碟打靶系统的抛靶机及控制方法，该方法包括通信模块、抛靶机控制器和抛盘；所述通信模块，用于接收所述CCU发送的发射飞碟的命令；所述抛靶机控制器，用于根据所述发射飞碟的命令指示所述抛盘发射加载到所述抛盘上的飞碟；所述抛盘，用于根据所述抛靶机控制器的指示发射加载到所述抛盘上的飞碟。通过本发明实施例的方法，实现了由飞碟打靶系统中的CCU对飞碟发射过程进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞碟 打靶 系统 靶机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机包括：通信模块、抛靶机控制器、抛盘和第一检测装置；所述抛盘的底部设置有深色及浅色的条码；所述通信模块，用于接收中央控制单元CCU发送的发射飞碟的命令；所述抛靶机控制器，用于根据所述发射飞碟的命令指示所述抛盘发射加载到所述抛盘上的飞碟；所述抛盘，用于根据所述抛靶机控制器的指示发射加载到所述抛盘上的飞碟；所述第一检测装置，用于根据所述抛盘上的条码在受到红外信号照射时不同颜色的反射信号，对所述抛盘的运动状态进行检测；所述抛靶机控制器还用于：获取所述第一检测装置的检测结果，若根据所述第一检测装置的检测结果确定所述抛盘的运动状态异常，则通过所述通信模块向所述CCU发送所述抛盘处于异常运动状态的通知消息，所述通知消息中包含有当前检测到的抛盘的运动状态的信息。
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