[发明专利]一种基于正射投影的道路标线采集方法及装置在审
| 申请号： | 201410310718.0 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105224908A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张宇腾;曹晓航;向哲;齐同军 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙光西里甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于正射投影的道路标线采集方法及装置，涉及图像与视频技术领域。其中，上述方法包括：利用安装在采集车上的摄像装置采集道路图像，获取目标图像；对目标图像进行图像处理，获取道路边沿在目标图像中的位置；根据道路边沿在目标图像中的位置确定道路的位置，并基于道路的位置对目标图像进行特征点提取，得到标定特征点；根据标定特征点获取摄像装置坐标系与空间坐标系之间的转换关系，生成逆透视变换矩阵；根据逆透视变换矩阵对目标图像进行图片转换，得到目标图像的正视图。该方法实现了道路标线的实时采集，同时实现了标定、矫正、正视图生成的自动化，极大的节省了后续处理的时间，节省了大量人力、物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 道路 标线 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于正射投影的道路标线采集方法，其特征在于，包括：利用安装在采集车上的摄像装置采集道路图像，获取目标图像；对所述目标图像进行图像处理，获取道路边沿在所述目标图像中的位置；根据所述道路边沿在所述目标图像中的位置确定道路的位置，并基于所述道路的位置对所述目标图像进行特征点提取，得到标定特征点；根据所述标定特征点获取摄像装置坐标系与空间坐标系之间的转换关系，生成逆透视变换矩阵；根据所述逆透视变换矩阵对所述目标图像进行图片转换，得到所述目标图像的正视图。
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