[发明专利]传输率自适应智能省电4G定位跟踪装置及方法

摘要

本发明涉及4G定位技术领域，具体涉及一种传输率自适应智能省电4G定位跟踪装置，其中，北斗定位模块、航位推算传感器、蜂窝定位模块均与核心控制器相连接，核心控制器通过4G通信模块与监控终端相连；本发明还涉及一种传输率自适应智能省电4G定位跟踪方法，首先通过定位融合方法获得载体位置信息，然后利用传输率自适应智能省电方法将载体位置信息传送至监控终端。本发明将传统的北斗定位、航位推算和蜂窝定位三种定位手段融合，通过核心控制器根据当前环境准确判断需要采用的定位手段，定位稳定性高，可靠性好，同时核心控制器根据载体实时的移动速度大小，改变载体位置和速度信息上传和更新的时间间隔，实现传输率自适应，提高续航能力。

主权项

一种传输率自适应智能省电4G定位跟踪终端，其特征在于，包括：北斗定位模块，用于测量载体位置和速度信息，并输出导航电文至核心控制器；航位推算传感器，在北斗定位模块定位不可用时，启动航位推算传感器，用北斗定位模块最后一次可用的定位结果进行推算，得到载体位置和速度；蜂窝定位模块，根据航位推算传感器测量精度，确定可以接受的误差累积时间，在航位推算传感器持续工作满该误差累积时间后，开启蜂窝定位模块进行定位；核心控制器，第一是进行定位融合，判断当前环境下应采用的定位模块；第二是根据载体移动速度调整载体位置信息上传的传输率；4G通信模块，实现核心控制器与监控终端之间的通信；监控终端，接收由核心控制器传输的载体位置和速度信息，并进行显示；其中，北斗定位模块、航位推算传感器、蜂窝定位模块均与核心控制器相连接，核心控制器通过4G通信模块与监控终端相连接。