[发明专利]一种电机位置信号处理方法有效
| 申请号： | 201410310842.7 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104132670B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;刘可安;尚敬;许峻峰;郑汉锋;南永辉;张朝阳;何亚屏;文宇良;肖磊 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01D3/02 | 分类号： | G01D3/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司11372 | 代理人： | 吴大建,刘华联 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电机位置信号处理方法，该方法包括滤波系数确定步骤，根据预设低通滤波器的截止频率和获取到的电机转子角频率，计算滤波系数；低通滤波步骤，采用预设低通滤波器对电机的原始位置信号进行滤波，得到滤波后的位置信号；线性补偿步骤，利用滤波系数对滤波后的位置信号进行线性补偿，得到补偿后的位置信号。本方法能够有效地滤除电机位置信号出现的高频突变信号，同时还保证良好的实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 位置 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种电机位置信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：滤波系数确定步骤，根据预设低通滤波器的截止频率和获取到的电机转子角频率，计算滤波系数；低通滤波步骤，采用所述预设低通滤波器对正余弦处理后的电机的原始位置信号进行滤波，得到滤波后的位置信号；线性补偿步骤，利用所述滤波系数的倒数对所述滤波后的位置信号进行线性补偿，得到补偿后的位置信号；其中，所述位置信号包括位置角，在线性补偿步骤中，利用所述滤波系数的倒数分别对所述滤波后的位置角的余弦和正弦进行线性补偿，得到补偿后的位置角的余弦和正弦，进而得到补偿后的位置角；分别根据如下公式计算补偿后的位置角的余弦和正弦：cosθest=cosθlp-sinθlpλ]]>sinθest=sinθlp+cosθlpλ]]>其中，θest表示补偿后的位置角，θlp表示滤波后的位置角，λ表示滤波系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南车株洲电力机车研究所有限公司，未经南车株洲电力机车研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410310842.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
