[发明专利]一种振动自动化校准方法

摘要

本发明提供了一种振动自动化校准系统及校准方法，属于振动计量校准领域。本振动自动化校准系统包括控制部分和测量部分；所述控制部分用于控制振动台的频率和振幅；所述测量部分用于振动台振幅和相位的测量以及振动测量元件输出信号的测量；所述控制部分包括函数发生器、幅度控制器、功率放大器、自适应控制算法模块和模糊控制算法模块；所述函数发生器根据计算机命令输出指定频率F和电压幅值Uci的正弦信号，所述正弦信号经过幅度控制器后，输出给功率放大器，以驱动振动台起振；所述自适应控制算法模块根据输入信号计算出相应的输出信号。

主权项

一种利用振动自动化校准系统实现的校准方法，所述振动自动化校准系统包括控制部分和测量部分；所述控制部分用于控制振动台的频率和振幅；所述测量部分用于振动台振幅和相位的测量以及振动测量元件输出信号的测量；所述控制部分包括函数发生器、幅度控制器、功率放大器、自适应控制算法模块和模糊控制算法模块；所述函数发生器根据计算机命令输出指定频率F和电压幅值Uci的正弦信号，所述正弦信号经过幅度控制器后，输出给功率放大器，以驱动振动台起振；所述自适应控制算法模块根据输入信号计算出相应的输出信号，所述输入信号包括两部分，一部分为测量部分测出的振动幅值，这个信号是反馈量，另一部分是上次的执行电压值；所述模糊控制算法模块根据输入的指定频率F，对自适应控制算法模块算出的执行电压值进行约束得到电压控制增量ui，将所述电压控制增量ui加上上次的执行电压值得到当前需要执行的电压值，然后输出给函数发生器；其特征在于，所述方法采用自适应控制与模糊控制相结合对振动台的频率和振幅进行控制；所述自适应控制是这样实现的：设定：as为加速度目标设定值，由使用者输入，aci为加速度当前值，uci为信号源当前电压值，ai为加速度增量，ui为电压控制增量，a0为初始加速度，是控制开始给一个u0电压激励得到的加速度，kp为限制系数；所述自适应控制算法模块采用下面的公式计算得到电压幅值Uci：aci＝a0+∑ai     (6)ui=kp(as-aci)uciaci---(7)]]>Uci＝u0+∑ui   (8)i＝1,2,…,n‑1当(aci‑as)/as≤c，时，停止振级调整；c为控制精度。