[发明专利]三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器

摘要

本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔180⁰的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差120⁰。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。

主权项

一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，包括动子组件和定子组件，其特征在于，所述动子组件包括动子中心柱（1）和动子永磁体（2）；所述定子组件包括定子上端盖弹簧（3）、定子下端盖弹簧（4）、定子铁心（5）、定子绕组（6）、定子外壳（7）、连接螺母（8）、紧固螺母（9）和定子铁心支架（10）；所述动子中心柱（1）和定子外壳（7）之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧（3）设置在动子中心柱（1）和定子外壳（7）的上部，所述定子下端盖弹簧（4）设置在动子中心柱（1）和定子外壳（7）的下部，定子上端盖弹簧（3）上端的动子中心柱（1）上设有紧固螺母（9），定子下端盖弹簧（4）下端的动子中心柱（1）上设有紧固螺母（9），定子上端盖弹簧（3）与定子外壳（7）之间连接有连接螺母（8），定子下端盖弹簧（4）与定子外壳（7）之间连接有连接螺母（8），定子下端盖弹簧（4）的上端设有定子铁心支架（10），定子铁心支架（10）的上端设有定子铁心（5），定子铁心（5）上设有定子绕组（6），定子铁心（5）的上部设有动子永磁体（2），动子永磁体（2）与动子中心柱（1）固定连接；所述定子绕组（6）由对称的六组绕组组成，间隔180⁰的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差120⁰。