[发明专利]一种全景车道偏离预警方法及系统在审
| 申请号： | 201410314210.8 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104085396A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 唐锐;孙海鹏 | 申请（专利权）人： | 上海纵目科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全景车道偏离预警方法及系统，该方法包括：采集车辆周围的视频图像数据；对车辆周围的视频图像数据进行处理获得车辆的360度全景俯视图；根据360度全景俯视图检测出车辆当前所在车道的两侧车道线；实时跟踪监测车辆与两侧车道线的相对位置变化，在符合车道偏离报警规则的情况下生成报警信号；实时采集车辆的状态数据生成动态的报警抑制规则；对报警信号进行分析，判断是否符合当前状态的报警抑制规则，若是则不输出报警信号，若否则输出报警信号进行报警。本发明结合车速、航向、角速度、加速度及转向灯等信息，在保证及时准确报警的同时，充分考虑了驾驶路况，驾驶区域与驾驶习惯，减少了正常车道偏离情况下报警信号对驾驶员的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 车道 偏离 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种全景车道偏离预警方法，其特征在于，所述全景车道偏离预警方法包括：采集车辆周围的视频图像数据；对所述车辆周围的视频图像数据进行处理获得车辆的360度全景俯视图；根据所述360度全景俯视图检测出所述车辆当前所在车道的两侧车道线；实时跟踪监测所述车辆与所述两侧车道线的相对位置变化，在符合车道偏离报警规则的情况下生成报警信号；实时采集所述车辆的状态数据生成动态的报警抑制规则；对所述报警信号进行分析，判断是否符合当前状态的报警抑制规则，若符合则不输出所述报警信号，若不符合则输出所述报警信号进行报警。
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