[发明专利]一种违法停车的自动取证方法

摘要

本发明公开了一种违法停车的自动取证方法，通过将抓拍的场景上的每个点与智能球形网络摄像机的抓拍位置处的最佳球机参数相对应，然后对抓拍场景的图像进行背景图像和运动前景图像的建模及更新，结合提取的运动前景图像和帧差图像实时更新表示刚刚停止运动的运动目标留下的静止掩膜图像，对静止掩膜图像二值化后即可得到刚刚停止运动的目标所在位置的映射图像，然后对映射图像进行连通区域标记，获得刚刚静止的运动目标区域的位置信息，根据这些信息即可进行下一步的车辆鉴别和违法认定，违法认定清楚后即可根据之前求得的场景图像位置与最佳球机参数的对应关系，将球机控制到最佳的抓拍角度对违法车辆进行多次抓拍取证。

主权项

一种违法停车的自动取证方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，设置智能球形网络摄像机中轮询抓拍的场景预置点位和指定每个预置点位上图像中的违法停车抓拍区域及与抓拍相关算法参数，其中与抓拍相关算法参数包括抓拍区域中最大机动车辆的像素宽度和最小机动车辆的像素宽度和允许车辆临时停靠的最长时间；步骤B，针对设置的每一个抓拍的场景，对场景图像中的参考点进行标定，根据标定结果获得将场景图像中每一个坐标点映射为系统最佳抓拍位置下的球机参数的透视投影变换关系；步骤C，更新背景模型，提取运动前景图像；步骤D，更新静止掩膜图像；步骤E，静止掩膜图像二值化运算得到二值化图像；步骤F，对二值化图像进行连通区域标记，若存在明显的连通区域则证明检测到疑似停止的候选机动车区域，进入步骤G；若不存在连通区域则回到步骤C；步骤G，在候选的机动车停止区域采用AdaBoost算法进一步验证是否存在机动车以及提取机动车的具体位置，检测到机动车辆则进入下一步，没有则返回步骤C；步骤H，利用步骤B的标定结果将发现的违法停车的机动车辆的图像坐标映射为系统最佳抓拍位置下的球机参数，系统直接控制球机迅速到最佳抓拍位置实施抓拍和车牌识别，并记录相关近景抓拍信息，在超过用户设定的允许临时停车时间阈值时系统会再次驱动球机到最佳抓拍位置实施二次近景抓拍取证，两次近景抓拍之间还采集多个的远景抓拍图片，并生成完整的抓拍数据，利用这些抓拍数据可生成违法停车取证结果；所述步骤B中标定的具体方法为：在场景图像中任意选取至少4个参考点，记录这些点在场景图像上的坐标(xi,yi)，其中i是每个参考点的索引；然后通过云台控制智能球形网络摄像机的转动分别将场景图像上的参考点移至图像中央，再对智能球形网络摄像机进行变焦拉近操作，直至图像上只能容纳一辆机动车辆时停止拉近，记录下此时球机的状态参数(Pi,Ti,Zi)即完成了一个参考点的标定，其中P为球机当前的水平倾斜角，T为球机当前的垂直倾斜角，Z为球机当前的变倍值，i为每个参考点的索引，这样得到的(Pi,Ti,Zi)参数为系统最佳抓拍位置处的球机参数，每标定好一个参考点之后，将智能球形网络摄像机调整回该场景的预置位状态，然后再对下一个参考点进行同样的操作；所有参考点都标定完后，根据参考点位置关系与系统最佳抓拍位置处的球机参数的对应关系{(xi,yi),(Pi,Ti,Zi),i≥4}，求解出图像位置坐标(x,y)与系统最佳抓拍位置处的球机参数(P,T,Z)的透视投影变换关系H。