[发明专利]级联STATCOM稳态零误差控制方法

摘要

本发明提出一种比例反馈积分（proportional feedback integral，PFI）的稳态零误差控制策略，分析其工作原理。考虑到系统电压对输出电流的扰动性，在上述控制策略基础上提出前馈解耦PFI的控制方法，通过合理设置积分参数k_i，其交流量幅值为1pu，相位偏移0度，直流分量幅值为0，可知其不仅可以实现级联STATCOM装置交流量稳态零误差控制，还能有效地抑制直流分量。仿真和实验结果验证了该方法的有效性和实用性。

主权项

本发明旨在提供一种级联STATCOM在稳态时消除交流分量误差并抑制直流分量的控制方法，具体原理及步骤如下：第一步，比例反馈积分原理，PFI控制下的STATCOM输出电流为：当只考虑参考电流的影响，很明显，当成立时，闭环系统基波频率处的幅频特性1，相频特性为0，即实现并网输出电流基波的零稳态幅值相位误差控制，此时并网直流分量同时得到抑制；然而考虑电网电压Us的影响时，在成立的情况下，基波频率处电网电压的扰动衰减了，说明电网电压扰动不可忽略，其会引起并网输出电流基波的稳态误差，并会累积直流分量；第二步，前馈解耦PFI控制原理，为了消除电网电压扰动影响，考虑引入电网电压前馈解耦方案，此时STATCOM输出电流为：由此去除电网电压对于输出电流的扰动，系统只须满足，即合理设置参数ki，便可实现输出电流的稳态零误差控制；具体原理图可见说明书附图1和附图2。