[发明专利]复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统

摘要

一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统，涉及液压动力设备技术领域，所解决的是现有系统安全性低及占用空间大的技术问题。该系统包括至少一个动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵、冗余阀，及至少一个棘爪自锁油缸，至少一个四位二通阀，液压泵通过各个四位二通阀为各个棘爪自锁油缸提供动力；各个动力输出单元通过冗余阀互连；棘爪自锁油缸包括缸筒，及安装在缸筒中的主活塞，安装在主活塞内腔中的副活塞，主活塞右部周面具有棘齿条，缸筒上枢设有与棘齿条配合的棘爪。本发明提供的系统，系统安全性高且占用空间小。

主权项

一种复合式棘爪自锁的液压冗余钢支撑轴力补偿系统，包括至少一个动力输出单元；所述动力输出单元包括油箱、液压泵，及至少一个棘爪自锁油缸，至少一个四位二通阀，其中的四位二通阀的数量与棘爪自锁油缸的数量一致并一一对应，其中的液压泵的吸油口接到油箱，液压泵的泵油口接到各个四位二通阀的压力油口，液压泵的泵油口与油箱之间接有溢流安全阀，各个四位二通阀的回油口接到油箱，每个四位二通阀的两个工作油口均通过液压锁分别接到对应棘爪自锁油缸的两个工作腔；其特征在于：所述动力输出单元还包括一冗余阀，所述冗余阀为截止阀，冗余阀的两个工作油口分别为第一油口、第二油口；每个动力输出单元中的冗余阀的第一油口均接到本单元各个四位二通阀的压力油口，每个动力输出单元中的冗余阀的第二个油口均与其它动力输出单元中的冗余阀的第二油口连通；所述棘爪自锁油缸包括缸筒、主活塞、副活塞，缸筒的左右两端各由一缸盖封闭，主活塞以滑动配合方式安装在缸筒内腔中，并将缸筒内腔分隔成左右各一个相互独立的工作腔，其中的左工作腔为无杆腔，其中的右工作腔为有杆腔，缸筒的筒壁上开设有两个工作油口，其中的一个工作油口与无杆腔连通，另一个工作油口与有杆腔连通；所述主活塞为柱形活塞，主活塞的右端穿过缸筒的右缸盖伸至缸筒外部，主活塞与缸筒右缸盖的结合部滑动配合并气密封，主活塞右部的周面形成有至少一条平行于主活塞滑动轴线的直线形棘齿条；所述缸筒上枢设有至少一个棘爪，各个棘爪能枢转至与主活塞周面的各个棘齿条分别啮合，并能枢转至与各个棘齿条脱离啮合；所述主活塞具有一与其同轴且整体封闭的柱形空腔，该柱形空腔为辅助腔，所述副活塞以滑动配合方式安装在辅助腔中，并将辅助腔分隔成左右各一个相互独立的子腔，副活塞的左端穿过辅助腔的左端腔壁伸入缸筒的无杆腔，副活塞与主活塞的结合部滑动配合并气密封，副活塞上具有一轴向贯通的轴孔，辅助腔的左子腔与副活塞上的轴孔相互隔断，辅助腔的右子腔通过副活塞上的轴孔连通缸筒的无杆腔。