[发明专利]基于GPS的室内离线路径引导方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS的室内离线路径引导方法，首先获取建筑物屋顶预设信标的GPS信息；获取建筑物内空间分布平面图坐标信息和建筑物高度分布信息；然后根据GPS信息、平面图坐标信息和建筑物高度分布信息建立导航系统的离线导航信息数据库；最后启动导航系统并从离线导航信息数据库中下载导航信息完成室内路径搜索引导。本发明采用离线导航信息数据库来确定建筑物室内的待导航点路径引导，使得在室内进行GPS导航成为可能，使得室内GPS信息在使用时具有足够的精度；利用现有的导航技术可实现室内的路径引导；在很大程度上降低了路径规划的复杂性。

主权项

基于GPS的室内离线路径引导方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取建筑物屋顶预设信标的GPS信息；S2：获取建筑物内空间分布平面图坐标信息和建筑物高度分布信息；S3：根据GPS信息、平面图坐标信息和建筑物高度分布信息建立导航系统的离线导航信息数据库；S4：启动导航系统并从离线导航信息数据库中下载导航信息完成室内路径搜索引导；所述导航系统为GPS卫星定位导航系统；所述GPS信息是根据室内待导航点与建筑物入口之间的相对位置来确定建筑物屋顶预设信标点的具体位置坐标；所述待导航点为设置于建筑物室内某处的配电柜所在位置点；在步骤S3中，所述离线导航信息数据库采用以下步骤来建立：首先，获取配电柜所在建筑物的室内空间分布信息平面图；然后，根据这个平面图确定好信标的位置和数目，并且借由建筑物顶上对应点的精确GPS信息，通过垂直投影的方法得到建筑物内信标点的相对GPS信息；最后，把平面图和GPS信息都存储于离线数据库中；在步骤S4中，所述室内路径搜索引导采用以下步骤来完成：根据得到的室内空间分布信息平面图，在导航系统中加入了实时路况信息这一因素，然后根据信标点可靠的离线GPS信息，导航系统即可得到具体的道路情况下规划出的最佳路线，完成室内的路径引导。