[发明专利]确定交通工具本身位置的至少一个状态参量的方法和设备在审
| 申请号： | 201410317411.3 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104280029A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | B.曼南嘉;A.夸泽克;A.萨斯;M.沙克 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及确定交通工具本身运动的状态参量的设备和方法，在第一方法部分中根据参数化估算模型和已知的经校正的状态参量估算至少一个估算状态参量，检测或确定基准参量，通过根据基准参量和不确定性参数校正估算状态参量而确定经校正的状态参量，根据估算状态参量重新确定参数化估算模型的模型参数和/或不确定性参数，在另一方法部分中根据参数化估算模型和已知的未经校正的状态参量估算估算状态参量，另一预测步骤中的估算根据参数化估算模型的在第一方法部分中重新确定的模型参数和/或重新确定的不确定性参数进行，将未经校正的状态参量确定为在另一方法部分中估算的状态参量，其中，将本身运动的状态参量确定为未经校正的状态参量。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 交通工具 本身 位置 至少 一个 状态 参量 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于确定交通工具的本身运动的至少一个状态参量的方法，其中，在第一方法部分中，在第一预测步骤(9)中根据参数化的估算模型和至少一个已知的经校正的状态参量估算至少一个估算状态参量，其中，检测或者确定至少一个基准参量，其中，在校正步骤(11)中通过以下方式确定经校正的状态参量，即，根据所述至少一个基准参量并且根据至少一个不确定性参数(UP)校正所述至少一个估算状态参量，其中，根据所述至少一个估算状态参量重新确定所述参数化的估算模型的至少一个模型参数(MP)和/或所述至少一个不确定性参数(UP)，其特征在于，在另一方法部分中，在另一预测步骤(9)中根据所述参数化的估算模型和至少一个已知的未经校正的状态参量估算至少一个估算状态参量，其中，在所述另一预测步骤(9)中的估算根据所述参数化估算模型的在所述第一方法部分中重新确定的模型参数(MP)和/或所述至少一个重新确定的不确定性参数(UP)进行，其中，将未经校正的状态参量确定为所述至少一个在所述另一方法部分中估算的状态参量，其中，将本身运动的状态参量确定为所述未经校正的状态参量。
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