[发明专利]停车辅助系统及其方法有效
| 申请号： | 201410317471.5 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104608692B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵敏在 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18;B60R11/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆停车时提供车辆的后方信息，从而为驾驶员停车提供便利的停车辅助系统及其方法，与只利用摄像头提供后方影像的现有技术相比，本发明提供一种通过融合摄像头与激光雷达传感器，给驾驶员提供车辆的后方影像及位于后方的障碍物的信息，从而能够防止没有进入摄像头视角的行人或障碍物引起的事故的停车辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助方法，其特征在于，包括：通过车辆的后方摄像头获取影像信息的步骤；通过设置于所述车辆的后方的激光雷达传感器提取深度信息的步骤；利用所述深度信息将所述影像信息内的坐标变换为三维坐标的步骤；将所述三维坐标的深度信息低的区域设置为关心区域的步骤；以及确认所述关心区域中是否有障碍物，并显示所述车辆的后方的影像的步骤，其中,确认所述关心区域中是否有障碍物的步骤包括：比较所述关心区域的高度信息与第一临界值，并且比较所述关心区域的宽度信息与第二临界值的步骤；以及当所述高度信息小于第一临界值且所述宽度信息小于第二临界值时，将所述关心区域识别为背景的步骤。
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