[发明专利]控制双离合器式变速器进挡、换挡的方法及液压控制系统

摘要

本发明涉及控制双离合器式变速器进挡、换挡的方法及液压控制系统。一种控制双离合器式变速器拨叉进挡的方法包括确定目标挡位；根据所述目标挡位，对拨叉同时施加正向换挡力及反向换挡力以移动拨叉并实现挂挡；所述正向换挡力大于反向换挡力。本发明能够更为精确地控制双离合器式变速器拨叉在进挡过程中的移动速度，显著改善了车辆的NVH性能。

主权项

一种控制双离合器式变速器拨叉进挡的方法，其特征在于，包括：确定目标挡位；根据所述目标挡位，对拨叉同时施加正向换挡力及反向换挡力以移动拨叉并实现挂挡；所述正向换挡力大于反向换挡力；所述对拨叉同时施加正向换挡力及反向换挡力以移动拨叉并实现挂挡包括：在第一位置至第二位置之间以第一速度移动所述拨叉，所述以第一速度移动所述拨叉包括：对所述拨叉同时施加第一正向换挡力及第一反向换挡力；其中，所述第一正向换挡力大于所述第一反向换挡力；在第二位置至第三位置之间以第二速度移动所述拨叉，所述以第二速度移动所述拨叉包括：对所述拨叉同时施加第二正向换挡力及第二反向换挡力；其中，所述第二正向换挡力基于所述第一正向换挡力按第一比例递减的结果，所述第二反向换挡力接近但小于所述第二正向换挡力；在第三位置至第四位置之间以第三速度移动所述拨叉，所述以第三速度移动所述拨叉包括：对所述拨叉同时施加第三正向换挡力及第三反向换挡力；其中，所述第三正向换挡力大于所述第三反向换挡力；在第四位置至第五位置之间以第四速度移动所述拨叉，所述以第四速度移动所述拨叉包括：对所述拨叉同时施加第四正向换挡力及第四反向换挡力；其中，所述第四正向换挡力是所述第三正向换挡力按第二比例递减的结果，所述第四反向换挡力接近但小于所述第四正向换挡力；其中，所述第一位置为拨叉初始位置，所述第二位置为接合齿圈和同步环的转速开始同步之前拨叉到达的任意位置，所述第三位置为所述接合齿圈和同步环的转速开始同步之时拨叉到达的任意位置，所述第四位置为所述接合齿圈和同步环的转速完成同步时的位置，所述第五位置为完全挂入所述目标挡时的位置；所述第一速度大于第二速度，所述第三速度大于第四速度。