[发明专利]一种两个航天器近距离安全避碰控制方法有效
| 申请号： | 201410318555.0 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104139871A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王颖;韩冬;谌颖;胡海霞;刘涛;刘洁;毕鹏波;汤文澜;张怡;郭明姝;杨彬;施海燕 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两个 航天器 近距离 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，设两个航天器的飞行方向为+X方向，地心方向为+Z方向；则‑X方向为飞行方向的反方向；‑Z方向为地心方向的反方向；两个航天器在交会对接过程中，航天器2伸出的附件在航天器1的下方；其特征在于，当两个航天器在交会对接过程中发生故障时，两个航天器近距离安全避碰控制方法如下：(1)航天器2首先进行第一个机动，推力方向沿‑X方向的推力器和推力方向沿+Z方向的推力器同时开启，使航天器2向‑X和+Z方向运动；推力方向沿‑X方向的推力器和推力方向沿+Z方向的推力器总计开启时间长度为t1，从而保证航天器2从发生故障时的初始位置运动的距离L大于航天器2伸出的附件长度的2倍；(2)航天器2进行第二个机动，推力方向沿+X方向的推力器和推力方向沿‑Z方向的推力器同时开启；推力方向沿+X方向的推力器开启时间长度为tx，保证在第二次机动完成后航天器2在X方向速度大于零；推力方向沿‑Z方向的推力器开启时间长度为tz，能够使航天器2向航天器1的后方运动。
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