[发明专利]一种基于分段微分技术的激光夜视仪同步变焦方法

摘要

本发明的基于分段微分技术的激光夜视仪同步变焦方法，包括：a)对摄像机的变倍值范围采用、、…、进行分段；b)照明光斑标定，形成变倍值与步进电机步数的对应数组、、…、；c)求取趋势预测系数，设斜率依次为、、…、、…，该斜率即为趋势预测系数；d)则根据公式求出变倍值所对应的激光照明器中步进电机的步数。本发明的激光夜视仪同步变焦方法，实现了照明器光斑与摄像机的连续同步变焦效果，在人力测绘和复杂数学运算之间做了折中处理，既降低了人力测绘成本，又降低了数学计算复杂度，保证所采集图像具有较好的视觉质量。

主权项

一种基于分段微分技术的激光夜视仪同步变焦方法，激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，激光照明器通过步进电机进行驱动，设摄像机的变倍值的范围为；其特征在于，所述同步变焦方法通过以下步骤来实现：a).变倍值分段，在摄像机的变倍值范围中依次取、、…、共计个变倍值，以便对摄像机的变倍值范围进行分段；b).照明光斑标定，当摄像机的变倍值取、、…、时，通过对图像和激光照明光斑的观察，使采集图像与照明光斑相匹配，对每个变倍值所对应的激光照明器中步进电机的步数进行记录，设获取的步进电机步数依次为、、…、；形成摄像机变倍值与激光照明器的步进电机步数的对应数组、、…、；c).求取趋势预测系数，以变倍值为横坐标、激光照明器中步进电机的步数为纵坐标建立直角坐标系，求出坐标点、、…、依次连接后所组成的个线段的斜率，设斜率依次为、、…、、…，该斜率即为趋势预测系数；d).获取变倍值，当摄像机的变倍值发生变化后，读取当前的变倍值，并判断变倍值落入的取值区间；e).求取对应的步数，设步骤d)中变倍值落入区间中，则根据公式（1）求出变倍值所对应的激光照明器中步进电机的步数：（1）驱使激光照明器的步进电机按照步数进行运动，即可实现摄像机的视场角与激光照明器照明光斑的匹配。