[发明专利]无铁芯步进马达及其控制方法

摘要

本发明涉及一种无铁芯步进马达及其控制方法，其中，该无铁芯步进马达包括一定子组、一转子组、一枢轴、一壳体、一盖体及一板体。定子组是由三组线圈所组成，三组线圈分别为一第一相线圈、一第二相线圈及一第三相线圈。定子组的第一相线圈、第二相线圈及第三相线圈分别围绕转子组。枢轴枢接于转子组。壳体用以容纳定子组及转子组。盖体连接于壳体的一端。板体相对于盖体而连接于壳体的另一端。本发明可以克服定位扭矩或顿转扭矩的问题，且上述无铁芯步进马达可以提高转动的步进角度的精密度及降低其振动量。

主权项

一种无铁芯步进马达，其特征在于，适用于伺服机以驱动扫描文件的一感测模块，包括：一定子组，是由三组线圈所组成，该三组线圈分别为一第一相线圈、一第二相线圈及一第三相线圈；一转子组，该定子组的该第一相线圈、该第二相线圈及该第三相线圈分别围绕该转子组；一枢轴，枢接于该转子组；一壳体，用以容纳该定子组及该转子组；一盖体，连接于该壳体的一端；一板体，相对于该盖体而连接于该壳体的另一端；及一控制模块，该控制模块包括一控制单元及多个切换开关，该控制单元耦接该切换开关，且该控制单元用以控制该切换开关的导通或截止，而该第一相线圈耦接部分该切换开关，该第二相线圈耦接另一部分该切换开关，该第三相线圈耦接余下的该切换开关；其中该控制单元具有一第一模式及一第二模式，在该控制单元处于该第一模式时，该控制单元输出走步脉冲信号的一第一控制信号给该切换开关，以控制该定子组而驱动该转子组以使该感测模块以一第一预设转速且以一第一方向行进一预设行程，在该控制单元处于该第二模式时，该控制单元输出电压模拟信号的一第二控制信号给该切换开关，以控制该定子组而驱动该转子组以使该感测模块以一第二预设转速且以一第二方向行进该预设行程；其中该第二预设转速大于或等于该第一预设转速，该第一方向与该第二方向为相反的方向，而该电压模拟信号中的电压大小正比于速度命令大小。