[发明专利]一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法在审
| 申请号： | 201410320791.6 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104075715A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐晓苏;汤郡郡;李佩娟;张涛;岳增阳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法，根据地形信息量判断水下潜器的规划航迹中各个子区域是否可匹配，若可匹配则采用地形辅助惯性导航系统实现定位，若不可匹配则采用同步定位与构图算法辅助主惯性导航系统实现定位。本发明通过对导航区域地形信息量的计算，将海底地形划分为地形可匹配区域及地形不可匹配区域。针对不同的区域，采用不同的导航算法实现对主惯性导航系统的位置误差修正，具有更高的自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 地形 环境 特征 水下 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法，其特征在于：根据地形信息量判断水下潜器的规划航迹中各个子区域是否可匹配，若可匹配则采用地形辅助惯性导航系统实现定位，若不可匹配则采用同步定位与构图算法辅助主惯性导航系统实现定位。
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