[发明专利]生产装置有效
| 申请号： | 201410320856.7 | 申请日： | 2014-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN104275698A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 三村敏彦;檀庆太;江口正;高田智行 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种生产装置。该生产装置确保无线通信没有干扰。机器人臂处的天线部(310)包括具有多个发送天线(321)至(328)的发送天线部(311)和具有多个接收天线(331)至(338)的接收天线部(312)。发送侧交换机电路(361)结合机器人臂的姿势信息，在多个发送天线(321)至(328)当中，切换要连接到发送器(351)的发送天线，并且改变发送天线部(311)的方向特性的有效方向。接收侧交换机电路(362)结合机器人臂的姿势信息，在多个接收天线(331)至(338)当中，切换要连接到接收器(352)的接收天线，并且改变接收天线部(312)的方向特性的有效方向。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 装置 | ||
【主权项】：
一种生产装置，该生产装置包括：机器人臂；第一天线单元，其具有方向特性并且由所述机器人臂支撑；第一无线单元，其连接到所述第一天线单元；工作接入平台，其具有位置比所述第一天线单元的可移动空间低的工作部；框体，其具有位置比所述第一天线单元的可移动空间高的顶部；第二天线单元，其具有在所述第一天线单元的方向上有效的方向特性，并且由所述工作部或者所述顶部支撑；以及第二无线单元，其连接到所述第二天线单元，以通过所述第一天线单元和所述第二天线单元与所述第一无线单元进行无线通信；以及第一改变单元，其被配置为以所述第二天线单元被保持在所述第一天线单元的有效特性区域内的方式，结合所述机器人臂的操作来改变所述第一天线单元的方向特性的有效方向。
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