[发明专利]吸附结构、机器人手和机器人无效
| 申请号： | 201410321225.7 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104275702A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 进大介;纸上真智子;安藤隆治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G49/07 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种吸附结构、机器人手和机器人。一种吸附结构包括吸盘和固定基座。所述吸盘包括：接触部，与将被吸附的目标物体接触并具有密封壁；以及主表面部，所述主表面部被接触部包围，并且由于接触部与目标物体接触，主表面部与密封壁一起限定内部空间。固定基座包括：支承部，在偏离吸盘的主表面部的中心的位置处支承吸盘；以及抽吸孔，设置为使内部空间与真空源连通。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 结构 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附结构，包括：吸盘，所述吸盘包括：接触部，所述接触部与将被吸附的目标物体接触，并具有密封壁；以及主表面部，所述主表面部被所述接触部包围，并且由于所述接触部与所述目标物体接触，所述主表面部与所述密封壁一起限定内部空间；以及固定基座，所述固定基座包括：支承部，所述支承部设置为在偏离所述吸盘的所述主表面部的中心的位置处支承所述吸盘；以及抽吸孔，所述抽吸孔设置为使所述内部空间与真空源连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410321225.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压电振动电池
- 下一篇：一种直流无刷单相正负极轮换换向电动机
