[发明专利]基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统

摘要

本发明提供了一种基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统，包括相互建立无线通信连接的头戴式视线追踪控制器和医用内窥镜，其头戴式视线追踪控制器能够佩戴于人体头部上，能够通过眼动作和视线进行追踪识别而对显示画面上的操作指针加以控制，还能够通过语音和操作键等方式，实现人机交互，进而触发相应的内窥镜控制指令来控制医用内窥镜执行相应操作，并通过头戴式视线追踪控制器上的显示画面呈现医用内窥镜的探头前方拍摄到的数字图像，在视觉上达到了数字图像画面与现实场景相叠加的效果，从而能够在操控过程中减少、甚至避免视线和手动操作的频繁切换，帮助减少医用内窥镜操控系统的使用对于手术操作和手术质量的影响，具有广阔的应用前景。

主权项

基于视线追踪控制的医用内窥镜操控系统，其特征在于，包括相互建立无线通信连接的头戴式视线追踪控制器和医用内窥镜；所述头戴式视线追踪控制器具有显示模块，用于佩戴在人体头部，通过对人眼动作和视线进行追踪识别而控制显示模块输出的显示画面上操作指针的指示位置以及操作指针所执行的功能操作，进而根据操作指针的指示位置以及操作指针所执行的功能操作触发相应的内窥镜控制指令，通过无线通信将内窥镜控制指令传送至医用内窥镜，并接收医用内窥镜通过无线通信回传的数字图像，通过显示模块的显示画面加以呈现；所述医用内窥镜用于接收头戴式视线追踪控制器通过无线通信传送的内窥镜控制指令，根据内窥镜控制指令执行相应操作，并拍摄和处理得到其探头前方的数字图像，通过无线通信将数字图像回传至头戴式视线追踪控制器进行显示。