[发明专利]控制五轴加工机的数值控制装置

摘要

本发明提供一种控制五轴加工机的数值控制装置。该控制五轴加工机的数值控制装置具有刀具方向指令校正单元，以使加工程序的刀具方向变化平滑的方式对刀具方向向量进行校正。刀具方向指令校正单元参照由刀具方向校正公差设定单元预先设定的刀具方向校正公差。

主权项

一种控制针对安装在工作台上的加工物进行加工的由三个直线轴和两个旋转轴构成的五轴加工机的数值控制装置，其特征在于，该数值控制装置具有：指令读取单元，其读取所述直线轴的移动路径指令、所述加工物和刀具的相对移动速度指令以及作为针对所述工作台的刀具方向的刀具方向指令和刀具长度；刀具方向校正公差设定单元，其设定用于校正刀具方向的阈值即刀具方向校正公差；刀具方向指令校正单元，其进行校正使所述刀具方向指令成为在所述刀具方向校正公差以内；插补单元，其在每个插补周期求出各轴位置，以便刀具前端点根据通过所述刀具方向指令校正单元校正的所述刀具方向指令、所述移动路径指令以及所述相对移动速度指令，按照所指令的相对移动速度在所指令的移动路径上移动；以及驱动各轴电动机的单元，其驱动各轴电动机，使得向通过所述插补单元求出的各轴位置进行移动。