[发明专利]一种嵌入式设备程序更新方法和系统

摘要

本发明提供了一种嵌入式设备程序更新方法和系统，该方法包括设备接收程序文件数据包保存在外部NOR Flash中；对数据包进行数据校验，当收到程序替换指令时，修改EEPROM中存储的升级配置信息，然后从应用程序空间返回到Bootloader空间；Bootloader将所接收的程序文件数据包写入内部NAND Flash实现程序替换。本发明提供了一种可靠的升级方式，针对升级过程中设备意外掉电的情况提供了解决方法，上电后可继续升级，同时支持升级与备份恢复。

主权项

一种嵌入式设备程序更新方法,其特征在于，包括：当嵌入式终端设备接收到升级控制端的程序文件数据包时，将数据保存在外部NOR Flash中；在程序文件数据包接收完成时,进行数据校验，当校验通过后，等待升级控制端的程序替换指令；如果收到程序替换指令，修改EEPROM中存储的升级配置信息，指示有新的应用程序文件，然后从应用程序空间返回到Bootloader空间；Bootloader将所接收的程序文件数据包写入内部NAND Flash实现程序替换操作；所述EEPROM中预先规划用于存放升级进度的信息的地址空间，供Bootloader通过检测该升级进度的值来判断应用程序空间的程序是否有效，当升级的应用程序正常运行时，修改升级进度为已完成状态，所述数据校验采用16位循环冗余校验码进行校验，如果校验失败，则对失败部分数据重新初始化，并且按正常方式引导应用程序；所述嵌入式终端设备片内NAND Flash的中断向量地址空间被规划到Bootloader空间，应用程序的中断服务程序地址到内存指定地址进行存放，在Bootloader的中断服务程序入口检测内存该指定地址的值是否有效，若有效则直接跳转到应用程序的中断服务程序，否则继续执行Bootloader中的中断服务程序；所述外部NOR Flash中预先规划有两片地址空间即第一应用程序区和第二应用程序区，分别是升级区和备份区，当下载得到升级程序文件时，首先存储在外部NOR Flash的升级区中，升级程序文件校验通过后，修改EEPROM的升级标志，并主动退出应用程序回到Bootloader，待Bootloader完成升级文件的替换后，升级区变为备份区，原备份区变为升级区，等待下次程序升级文件的写入；所述Bootloader的程序替换操作，进一步包括：当嵌入式终端设备上电后，单片机从复位中断服务向量所指向的地址即Bootloader的首地址开始执行；在Bootloader中，首先关闭设备的看门狗和中断，初始化硬件，然后从EEPROM读取升级配置信息，根据所述升级配置信息做出以下判断：如果该升级配置信息指示在外部NOR Flash有新的应用程序，则擦除内部NAND Flash应用程序地址空间，从外部NOR Flash读出升级的应用程序文件数据，写入到内部NAND Flash的应用程序地址空间进行应用程序的升级替换；如果该升级配置信息指示升级的程序文件运行失败，需要恢复备份的应用程序，则擦除内部NAND Flash应用程序地址空间，从外部NOR Flash读出备份的应用程序文件数据，写入到内部NAND Flash的应用程序地址空间进行恢复；如果该升级配置信息指示程序正常运行，则判断应用程序的入口地址是否有效，若有效，则跳转到入口执行应用程序，否则执行串口接收程序，等待串口程序下载；当引导过程被人为中断时，Bootloader直接进入串口升级命令等待阶段，如果在预定时间内收到串口程序下载命令，则执行串口接收程序，等待串口程序下载，如果在预定时间内没有收到串口程序下载命令，则继续引导。