[发明专利]一种打捆控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种打捆控制系统及方法，用于解决现有技术中打捆机组不能实现全自动操作的问题。一种打捆控制系统包括抱紧装置、打捆装置和控制装置，其中，所述系统还包括定位装置，所述定位装置用于检测钢材的位置并计算所述钢材行走的距离，将所述距离发送给所述控制装置；所述抱紧装置用于在所述钢材打捆前抱紧所述钢材；所述打捆装置用于对所述抱紧装置抱紧的所述钢材打捆；所述控制装置与所述抱紧装置、打捆装置和定位装置通信连接，用于从所述定位装置接收所述钢材行走的距离，根据所述距离控制所述抱紧装置抱紧所述钢材和所述打捆装置打捆所述钢材。本发明提供的系统使得打捆动作连续进行，大大提高了系统的自动化程度，同时保证了系统安全可靠的运行。

主权项

一种打捆控制系统，包括抱紧装置、打捆装置和控制装置，其特征在于，所述系统还包括定位装置，所述定位装置用于检测钢材的位置并计算所述钢材行走的距离，将所述距离发送给所述控制装置；所述抱紧装置用于在所述钢材打捆前抱紧所述钢材；所述打捆装置用于对所述抱紧装置抱紧的所述钢材打捆；所述控制装置与所述抱紧装置、打捆装置和定位装置通信连接，用于从所述定位装置接收所述钢材行走的距离，根据所述距离控制所述抱紧装置抱紧所述钢材和所述打捆装置打捆所述钢材；其中，所述打捆装置包括打捆辊道和多个打捆机，所述打捆辊道由多个辊子组成；所述抱紧装置包括多个抱紧机；所述定位装置包括对射光电管，所述对射光电管安装于所述打捆辊道入口处，用于检测所述钢材的到达并根据所述打捆辊道行走的速度乘以时间计算所述钢材在所述打捆辊道上行走的距离；或所述定位装置包括对射光电管和编码器，所述对射光电管用于检测所述钢材的到达，所述编码器安装于所述打捆辊道入口的前两台打捆机中间的辊子的边缘上，用于在所述对射光电管检测到所述钢材到达后，发射脉冲信号并根据发射的脉冲信号总数以及所述辊子旋转一圈发射的脉冲数得到所述辊子旋转的圈数，用所述圈数乘以所述辊子的直径计算得到所述钢材行走的距离；其中，若当前工作的打捆机出现故障，且当前未完成指定的道次数时，所述控制装置用于控制所述系统切换回手动模式以将当前钢材打捆完成；其中，所述打捆装置至少包括一台备用打捆机；所述控制装置还用于控制将出现故障的当前工作的打捆机退出工作位，且控制备用打捆机进入工作位，以进行下一捆新的钢材进行自动打捆。