[发明专利]一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法

摘要

本发明涉及机床几何误差测试领域，具体为一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法。首先建立多轴联动数控机床的测试空间，采用激光干涉仪测试机床X、Y、Z三个进给轴的定位误差，在每个进给轴上测试3条直线。建立机床误差元素的分离模型，各轴的角度误差通过该轴的两项定位误差数据得到，直线度误差通过颠摆和偏摆误差计算得到。该方法可以得到机床每个进给轴的定位误差、颠摆和偏摆误差、2个直线度误差，三个轴共计15项误差。本发明为机床几何误差的快速测试提供了一种新方法。

主权项

一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法，其特征在于，按如下步骤进行测试：采用激光干涉仪测试机床9条线的定位误差的具体过程如下：(1)建立加工中心的测试空间：设置机床坐标系的(0，0，0)为测试坐标系的起始点；(2)按照如下方式对X、Y、Z三个轴的定位误差进行测试，得到9条线的定位误差测试结果；线1：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；将反射镜安装在工作台上，干涉镜固定在主轴上，调整使激光头、干涉镜、反射镜在线1上，保证整个运动过程中光线均能返回至激光头上的光线入口；线2：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线3：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线4：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线5：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线6：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线7：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；线8：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每隔一个测量间距停留4秒，X、Y轴固定不动，测量3个来回；线9：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每隔一个测量间距停留4秒，X、Y轴固定不动，测量3个来回；(3)针对进行机床进给轴的几何误差分离。