[发明专利]交通干线信号协调控制的过渡调整方法

摘要

本发明涉及一种交通信号控制方法，尤其是一种交通干线信号协调控制的过渡调整方法，属于交通干线协调控制的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述交通干线信号协调控制的过渡调整方法包括：以当日零点为协调控制方案的起始点，根据道路交通信号机在方案切换时刻距离下一协调周期开始的剩余周期时长，给出协调控制过渡调整中的周期调整方法；根据协调控制过渡调整中周期的调整策略，分别给出了采用周期缩短及延长时绿灯时长的分配方法，获取各相位绿灯时长，最终形成各协调控制过渡方案。本发明操作方便，能实现协调控制方案的平滑过渡，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种交通干线信号协调控制的过渡调整方法，其特征是，所述过渡调整方法包括如下步骤：(a)、交通干线的协调控制区内包含有编号为Ι₁、Ι₂、...Ι_i、...、Ι_n的n个交叉口，在对协调控制区内各交叉口进行协调时的公共信号周期为C_A；选取零点为基准点，对所述协调控制区内各交叉口进行相位差偏移，S_i为交叉口I_i在方案切换时刻T_t距离零点的绝对秒数，则在方案切换时刻T_t，当前控制方案周期运行结束时刻，交叉口I_i对应的目标协调方案信号周期已执行时间C_fi为：C_fi＝(S_i‑O_i)mod C_A交叉口I_i距离下一次协调相位起始时间，即剩余周期时间C_li为：C_li＝C_A‑C_fi其中，mod为取模运算，O_i为交叉口I_i与交通干线内设定的交叉口协调相位差参考点间的目标绝对相位差；交叉口信号过渡期间运行周期时长允许区间为[C_min,C_max]，每次周期时长调整的步幅范围为[‑ΔC_max,ΔC_max]；(b)、根据剩余周期时间C_li与交叉口信号过渡期间运行周期时长允许区间为[C_min,C_max]之间的关系，调整过渡周期时长，以使得调整过渡周期时长后，交叉口I_i能快速调整到目标协调控制方案。