[发明专利]一种平面二自由度并联机器人机构无效
| 申请号： | 201410325946.5 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104044135A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王冰;聂旭萌 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种平面二自由度并联机器人机构，其特征是：运动平台通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由平行四边形机构和一滑块相串联组成，其中滑块为机器人机构输入，两个支链的平行四边形机构在运动平台处交叉铰接在一起。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有重量轻、高速等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连，每个支链均含有一个平行四边形机构和一个滑块，该平行四边形机构和滑块为串联连接，滑块为该机器人机构每一支链的输入。每一支链的平行四边形机构在运动平台处交叉铰接在一起。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华航天工业学院，未经北华航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410325946.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
