[发明专利]一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法有效
| 申请号： | 201410326078.2 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104183021B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄明;王晏民;杨芳 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法，包括三维扫描仪采集被测对象的点云数据，创建点云数据的第一外包盒，该第一包围盒为点云数据的最小外包立方体或长方体；给定二次空间网格在X轴、Y轴和Z轴方向上的边长值，在第一外包盒中创建多个二次空间网格，将点云数据中的所有点存储到多个二次空间网格中，筛选出每个二次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点；平移第一外包盒，得到第二外包盒；在第二外包盒中创建多个三次空间网格，三次空间网格的大小与形状和二次空间网格一致，将第二外包盒中的点存储到多个三次空间网格中，筛选出每个三次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点。本发明在精简点云数据的效果和时间效率上有很大的优化和提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 移动 空间 网格 精简 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种利用可移动空间网格精简点云数据的方法，其特征在于，包括：步骤1、三维扫描仪采集被测对象的点云数据，创建点云数据的第一外包盒，该第一外包盒为点云数据的最小外包立方体或长方体；步骤2、给定二次空间网格在X轴、Y轴和Z轴方向上的边长值，在第一外包盒中创建多个二次空间网格，将点云数据中的所有点存储到多个二次空间网格中，筛选出每个二次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点；步骤3、平移第一外包盒，得到第二外包盒，且第二外包盒包围所有步骤2中筛选出的点；步骤4、在第二外包盒中创建多个三次空间网格，三次空间网格的大小与形状和二次空间网格一致，将第二外包盒中的点存储到多个三次空间网格中，筛选出每个三次空间网格中权重值最大的点，滤除其他点。
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