[发明专利]一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统及控制方法在审
| 申请号： | 201410326647.3 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104199283A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张万军 | 申请（专利权）人： | 张万军 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 741003 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统，包括工控机、数据处理系统、电液伺服控制系统、在线自调整模糊PID控制器、处理电路及传感器。首先处理电路及传感器中的各种传感器信号经过处理电路，采集数字量信号经过电液伺服系统进行在线自调整模糊PID控制，实现电液伺服系统的测试控制。同时，本发明还公开了一种电液伺服位置系统在线自调整模糊PID的控制方法。本发明具有测试效率高、稳定性好及实用性强等特点，实现PID参数在线实时目调整，且对系统参数在线自调整具有很强的辨识性及鲁棒性，从而提高了系统的测试精度和稳定性，能够产生很好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 在线 调整 模糊 pid 控制 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统，其特征在于：包括工控机、数据处理系统、电液伺服控制系统、在线自调整模糊PID控制器、处理电路及传感器；首先处理电路及传感器中的各种传感器信号经过处理电路，采集数字量信号经过电液伺服系统进行在线自调整模糊PID控制，实现电液伺服系统的测试控制。
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