[发明专利]一种用于线结构光三维测量的解码方法有效
| 申请号： | 201410329788.0 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104200456B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;龙云飞 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06F19/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明是三维传感技术中一种针对线结构光图案的解码方法。用投影设备对被测物体进行线扫描，用摄像装置记录下线结构光图像序列，采用阈值法对图像序列进行预处理，滤除图像中信噪比偏低的背景区域，对预处理后的图像序列运用解码公式得到投影空间坐标图，最后利用摄像空间与投影空间的坐标对应关系和系统标定参数获得被测物体表面的三维坐标。本发明可用于包括激光线扫描的线结构光三维测量技术。本发明解码方案具有计算效率高、抗干扰能力强和测量精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构 三维 测量 解码 方法 | ||
【主权项】：
一种用于线结构光三维测量的解码方法，其特征在于用投影设备对被测物体进行线扫描，用摄像装置记录下线结构光图像序列，对线结构光图像序列预处理，即采用阈值法分别提取线结构光图像序列中每幅图像的扫描线区域，并将扫描线以外的像素区域灰度值设置为0，预处理后的线结构光图像序列表示为，用计算投影空间坐标图，计算公式为：其中，表示摄像头空间坐标，表示与摄像头像素点对应的投影机像素点纵坐标，表示扫描线的位移参数，表示投影机空间的高度。
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