[发明专利]一种水下沉船开孔机底座

摘要

一种水下沉船开孔机底座，主要用于通过远程控制实现水下开孔机与被开孔船体的连接与分离，便于实现水下开孔机的水下无人操作，包括：可控开关的永磁吸盘和射钉枪，永磁吸盘提供垂直于船体的吸附力，射钉枪将射钉射入船体外壳上，在开孔机开孔作业过程中提供平行于船体表面的抗剪力。本发明的底座上的磁力有无是由水上远程控制的液压装置推拉永磁吸盘的开关手柄来实现，射钉枪的射钉激发装置也是由水上远程控制来实现，本发明的底座与船体间的连接和分离都可进行水上远程控制，无需水下潜水员操作，本发明采用永磁吸盘重量仅为电磁吸盘的十分之一以下，且无需供电，增加了水下应用的安全性。

主权项

1.一种水下沉船开孔机底座，主要由底座支撑结构、永磁吸盘和射钉枪组成，其特征在于：底座支撑结构（1）外侧圆周靠上部位均布一组射钉枪支座（11）；靠下部位均布一组永磁吸盘安装座（5）和一组液压油缸支座（9）；底座支撑结构（1）的底部外周均布一组耳板（10），每个耳板（10）上都设有一个阶梯孔，阶梯孔中心位置与射钉枪支座（11）位置相对应，阶梯孔上面的孔插入射钉枪（12）的枪口，下面的孔为射钉的预制孔，底座支撑结构（1）的底部内周设置有一个密封装置（4）；射钉枪（12）通过电磁装置激发射钉，射钉枪（12）通过螺栓分别安装在底座支撑结构（1）上的射钉枪支座（11）上；永磁吸盘（3）通过一组第一销轴（2）铰接在永磁吸盘安装座（5）上；液压油缸（7）通过第二销轴（6）铰接在液压油缸支座（9）上，围绕支座（9）中心转动。