[发明专利]基于热备份冗余检测技术的物料跟踪系统及方法

摘要

本发明公开一种基于热备份冗余检测技术的热处理炉物料跟踪系统。系统由进料/炉内变频/出料/升降/横移卸料电机，接近开关、上升/下降限位器，断链检测装置、编码器，激光对射仪组，马达控制中心MCC柜、控制系统组成。“3+1”结构的激光对射仪组采用热备份冗余检测技术获取物料位置，检测的物料位置信号按“3取2原则”进行两次逻辑处理；排除了干扰造成的信号失真，消除了干扰造成的工况误判；一旦激光对射仪出现故障，备用激光对射仪投运，提高了物料位置检测的可靠性。热备份冗余物料位置检测结合变频器电机驱动技术，提升了辊底式热处理炉的热处理效率和品质。

主权项

一种基于热备份冗余检测技术的物料跟踪系统，其特征在于包括辊底式热处理炉的传动检测系统和控制系统；辊底式热处理炉的传动检测系统按物料运动方向分为进料、炉膛和出料3个子系统：进料子系统包括进料电机(1)和接近开关(2)，炉膛子系统包括4台炉内变频传动电机(10)、4台断链检测装置(20)、4台编码器(30)、4组“3+1”结构的激光对射仪组(100)，出料子系统包括出料电机(3)、升降电机(4)、横移卸料电机(5)、上升限位器(6)和下降限位器(7)；控制系统包括马达控制中心MCC柜(46)、分层架构的PLC下位机(40)和触摸屏上位机(50)控制系统；4组“3+1”结构的激光对射仪组(100)沿96米長的辊底炉等距安装，第一、二、三和四“3+1”结构的激光对射仪组(110、120、130和140)分别位于辊底炉的24、48、72和96米处，4台炉内变频传动电机(10)的安装位置位于辊底炉的24、48、72和96米处；4台断链检测装置(20)与4台炉内变频传动电机(10)一一对应，安装在各自对应的炉内变频传动电机(10)的传动链旁，4台编码器(30)与4台炉内变频传动电机(10)一一对应，与各自对应的炉内变频传动电机(10)同轴安装；进料电机(1)、接近开关(2)依次安装在进料子系统，出料电机(3)位于出料子系统入口，升降电机(4)和横移卸料电机(5)则安装在出料子系统的出口；4台炉内变频传动电机(10)、4台编码器(30)与马达控制中心MCC柜(46)相连，4台断链检测装置(20)与PLC下位机(40)相连，PLC下位机(40)与马达控制中心MCC柜(46)相连；所述的“3+1”结构的激光对射仪组包括3支工作激光对射仪、1支备用激光对射仪，“3+1”结构激光对射仪组采用双“3取2原则”的信号处理流程。