[发明专利]用于监测人体位置的导览机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201410330534.0 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104102220A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李静安 | 申请（专利权）人： | 上海裕山信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 金碎平 |
| 地址： | 200083 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于监测人体位置的导览机器人及其控制方法，所述机器人包括体感装置、红外线监测模块及拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述机器人之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；计算机，其包括USB通讯模块；底部动力平台，其设置于所述机器人的底部；以及双直流马达控制模组，其通过所述USB通讯模块和所述计算机连接。本发明提供的导览机器人及其控制方法，导览机器人依人体手势指令移动，不论前进或转弯可持续追踪人体位置，并依据人体身高，调整导览机器人之屏幕角度，使屏幕达到最佳使用位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 人体 位置 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于监测人体位置的导览机器人，其特征在于，所述机器人包括：体感装置(41)，其设置于所述机器人的头部，包括红外线监测模块及拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述机器人之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；计算机(44)，其包括USB通讯模块，所述计算机(44)和所述体感装置(41)连接，所述计算机(44)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置(41)获取的人体和所述机器人之间的距离；底部动力平台(46)，其设置于所述机器人的底部，包括两个动力轮和两个非动力万向轮；以及双直流马达控制模组(45)，其通过所述USB通讯模块和所述计算机(44)连接，所述双直流马达控制模组(45)用于控制底部动力平台(46)的追踪或停止。
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