[发明专利]基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法有效
| 申请号： | 201410331179.9 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104057202A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 石永华;俞国庆;龚成;石弟军;梁斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K26/02 | 分类号： | B23K26/02;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 远程 监控 移动式 机器人 自主 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，其特征在于，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z三维方向的运动；焊缝位置检测传感器系统，将所述Z方向的位置信号、折线激光图像和焊接场景视频发送给远程操作控制器；远程操作控制器，设置焊接参数值，显示远程焊接场景视频，计算出焊枪在Y方向和Z方向所需要运动的距离，并向控制柜发送脉冲和方向信号，对焊枪在Y方向和Z方向的位置进行自动调节；控制柜，用于控制步进电机的转动，进而调节焊枪在Y方向和Z方向的位置。
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