[发明专利]无线传感器网络的节点救援系统和方法

摘要

一种无线传感器网络的节点救援系统和方法，其中该方法包括步骤：当前网络节点获取下一转发节点的能量信息；根据所述能量信息判断下一转发节点是否出现能量危机；当出现能量危机时，当前网络节点通过主干网络搜索救援节点；当搜索到救援节点时，向所述救援节点发送救援信息，占用所述救援节点；根据所述救援信息，所述救援节点移动至发送救援信息的网络节点的通信范围内，代替所述下一转发节点进行数据通信。该方法能够在无线传感器网络中的关键节点出现能量危机时，迅速调动救援节点移动至该关键节点，来代替该关键节点进行数据通信，以提高无线传感器网络中数据传输的可靠性。

主权项

一种无线传感器网络的节点救援系统，包括：主干节点，用于组成主干网络，且所述主干节点的能量是可持续的；普通节点，设置在主干网络的覆盖空隙中，能够获取自身的能量信息和位置信息，当主干节点或普通节点发现下一转发节点出现能量危机时，通过主干网络搜索救援节点，并向救援节点发送救援信息；救援节点，与主干节点连接，能够移动且能够获取自身的位置信息，在救援节点接收到救援信息时，根据救援信息中包含的所述下一转发节点的位置信息和自身的位置信息进行移动控制，移动至发送救援信息的主干节点或普通节点的通信范围内，并代替出现能量危机的所述下一转发节点转发数据。