[发明专利]一种桁架机械手直线导轨浮动模块有效
| 申请号： | 201410332063.7 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN104260109B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;孙平波 | 申请（专利权）人： | 宁波帮手机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本发明包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 直线导轨 浮动 模块 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
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