[发明专利]一种测定普通数码相机内外方位元素的方法

摘要

本发明公开了一种测定普通数码相机内外方位元素的方法，其特征是：使用普通数码相机对标志板进行任意摄影，计算标志板上标志点的物方坐标和相方坐标，利用数模：计算出普通相机的内外方位元素x₀、y₀、f、a₁、a₂、b₁、b₂、c₁、c₂和畸变系数k₁、k₂、k₃。

主权项

一种测定普通数码相机内外方位元素的方法，其特征是：使用普通数码相机对标志板进行任意摄影，，以标志板的左下角为坐标原点，水平边为X轴，垂直边为Z轴建立物方相对坐标系O‑XYZ。在相片上以相片的物理中心为原点，建立平行于相片边缘的相方坐标系o‑xy，计算标志板上标志点的物方坐标和相方坐标，利用数模：$\left\{\begin{array}{c}x-x_0+\mathrm{\Δx}=-f\frac{a_1(X-X_s)+b_1(Y-Y_s)+c_1(Z-Z_s)}{a_3(X-X_s)+b_3(Y-Y_s)+c_3(Z-Z_s)}\\ y-y_0+\mathrm{\Δy}=-f\frac{a_2(X-X_s)+b_2(Y-Y_s)+c_2(Z-Z_s)}{a_3(X-X_s)+b_3(Y-Y_s)+c_3(Z-Z_s)}\end{array}\right.$$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\Δx}}_i=(x_i-x_0)(k_1{r}^2+k_2{r}^4+k_3{r}^6)\\ {\mathrm{\Δy}}_i=(y_i-y_0)(k_1{r}^2+k_2{r}^4+k_3{r}^6)\\ r^2={(x_i-x_0)}^2+{(y_i-y_0)}^2\end{array}\right.$计算出普通相机的内外方位元素x₀、y₀、f、a₁、a₂、b₁、b₂、c₁、c₂和畸变系数k₁、k₂、k₃。式中，x_i、y_i为相方坐标。