[发明专利]针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置及实现方法

摘要

本发明公开了一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡。本发明还公开了一种针对所述目标跟踪控制的图像信号综合处理装置的实现方法。本发明解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。

主权项

一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，其特征在于：包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡；    所述CCD摄像头采集外部的图像信息，图像信息所对应的数字信号通过数字接口电路转送至跟踪处理器；跟踪处理器通过图像数据采集卡完成对图像信息的数据采集，并通过主控制计算机处理图像信息，然后输出角位置偏差信号；所述角位置偏差信号经过串行数字接口发送至跟踪计算机，跟踪计算机产生对应的图像跟踪误差信号，并将其发送至伺服装置；所述主控制计算机对图像信息的处理包括：测量出图像信息中的目标的位置信息、输出目标的角偏差信号、自身的状态实时监测、与跟踪计算机的信息交互、视频图像的叠加处理以及交互信息的实时输出。